机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

 

自动流水线上装配机器常用电动扳手，它属于定力矩扳手。

电动扭力扳手规格型号：

型号	扭矩 （N.m）	驱动轴 （in）	转速 （rpm）	外径D （mm）	长度B （mm）	高度C （mm）	宽度A （mm）	重量 （kg）
ETW08L	100-800	3/4	24	88	432	252	208	6.7
ETW12L	200-1200	3/4	20	88	439	259	208	6.8
ETW26L	400-2600	1	7.5	88	486	306	208	8.6
ETW38L	500-3800	1-1/2	5.2	88	496	316	208	9.2
ETW60L	1000-6000	1-1/2	3.8	129	525	345	208	16
ETW80L	1200-8000	1-1/2	1.9	129	558	378	208	18
ETW100L	1800-10000	1-1/2	1.6	129	558	378	208	18.2
ETW120L	2000-12000	1-1/2	1.3	129	558	378	208	18.4

电动扭力扳手产品特点：

电动扭矩扳手结构新颖、体积小、重量轻、安全可靠。由于采用静扭结构，运转平稳，无振动、无冲击，噪音小，操作者不受反力矩的影响，因而劳动强度低。额定电压220V50/60Hz 精度±5%。

电动扭力扳手应用行业：

电动扭矩扳手广泛应用于栓焊结构桥梁的架设，厂房、塔架及化工、冶金、发电设备的安装。大型机械、起重设备和车辆装配作业，以及对螺纹紧固件的扭矩及轴向拉力有严格要求的场合。

电动扭力扳手螺栓的拧紧操作

1、装上反力支架，并紧固螺钉。开动主机，使方头销孔与反力支架孔相对应，然后装入扳手套筒，插上销钉，并用橡胶圈固定。

2、将控制仪的扭矩旋钮调到所需扭矩值，将主机正反开关拨到正转位置，把扳手套筒套在螺纹连接件的六方上。

3、按下电源开关，扳手启动。当反力支架力臂靠牢支架时（支点可以是邻近的一只螺栓或其他可作支点的位置）螺栓开始拧紧。当螺栓扭矩达到预定扭矩时，扳手自动停止，紧固完成，松开电源开关，进行下一只螺栓的拧紧工作。

4、扳手自动停止后，靠反力支架的弹性形变力，使支架力臂自动脱离支点，取下扳手。如力臂不能脱离支点时，可拨动正反开关，点动电源开关扳手即可取下。

电动扭力扳手扭矩的选择与调节

1、用户可在50-3500Nm的范围内任意选择相应规格的电动扭力扳手。

2、控制仪面板上有“扭矩调解旋钮”。刻有0-10个刻度值。细调旋钮的作用是在粗调两档之间进行调节补偿，以提高扭矩控制精度。

3、调节方法：产品出厂时带有扭矩测试数据卡片，供用户标定时参考，用户可根据所需扭矩选择某一刻度值，按拧紧螺栓的操作方法，拧紧螺栓，用测力扳手或其它测力仪器测出螺栓的实际扭矩值，若扭矩相差较小，可用细调加以补偿，若相差较大，可将粗调向上或向下调一档，反复几次即可获得所需扭矩值。

电动扭力扳手操作注意事项

1、螺栓直径的大小对控制精度有一定的影响，施工中应用相同型号的螺栓连接付来标定扭矩值，而且使用一段时间后还应进行检验校定。

2、工作前应开机空转3-5分钟。操作中如发现电机火花大，声音异常，扭矩不稳定时，应立即停机检查，切勿带病工作。

3、定期清洗和更换油脂，一般在工作5000次后，应进行一次清洗加油，以延长使用寿命。

4、主机上的电源开关，碳刷，控制仪上的保险丝等均属易损件，容易引起故障，应经常检查，及时更换。

5、使用中如发现工具上的螺钉松动，应及时紧固。

6、搬运工具时不可提拉电缆线，并注意轻拿轻放，防止震动和摔碰。不用时应放在通风干燥处。如发现受潮应及时进行干燥处理。不可与酸、碱等有害物质气体接触或存放在一起。